集合的予測符号化 (collective-predictive-coding)

ロボット工学・人工知能から出てきた仮説。略称 CPC(Collective Predictive Coding)。複数の主体(エージェント)がそれぞれ ベイズ的に世界を予測し、コミュニケーションを通じて互いの世界観(世界を認識する枠組み)をすり合わせていく、という考え方。谷口忠大が提唱する。

「集合的」とは複数のエージェントが集まることを指す。個体レベルの 予測誤差最小化が、集団のレベルでは言語・社会・科学といった上位構造を生み、その上位構造が逆に個々のエージェントを動かす(トップダウンの効果)。

応用範囲が広く、全4回シリーズで次の題材に当てられた:

広く何でも説明できる仮説は中身が薄くなりがちだが、CPC は 名付けゲームのように具体的なモデルへ落とし込める点が特徴とされる。ロボット工学者・AI 研究者・言語学者・生物学者・社会学者・哲学者が集う大型の研究プロジェクトになりつつある。記号がどう立ち現れるかを問う 記号創発システム論の有力仮説の一つに位置づけられる。