ハミルトンの法則 (hamiltons-rule) W・D・ハミルトンが定式化した、利他行動が進化する条件。血縁度を r、受益者が得る適応度上の利益を B、行為者が負うコストを C とすると、rB > C の場合に利他行動が進化しうる。 ハチやアリの真社会性に限らず、アカリスの養子取りなど幅広い生物の行動を検証できる。血縁選択の中心的な数理表現となる。